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液壓馬達(dá)作為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件之一，是驅(qū)動(dòng)設(shè)備部件旋轉(zhuǎn)的一種液壓裝置。那么液壓馬達(dá)如何選型，安裝使用過(guò)程中的注意事項(xiàng)有哪些呢？
液壓馬達(dá)如何選型
液壓馬達(dá)常用的4個(gè)技術(shù)指標(biāo)如下：
1、流量
①液壓油注入到液壓馬達(dá)里面，這個(gè)注入的液壓油用“流量"來(lái)衡量，也就是一分鐘注入馬達(dá)的液壓油的體積，單位是“L/min"。
②液壓油注入馬達(dá)后還要流出，否則液壓油全部聚集在馬達(dá)里面，是要引起爆炸的，理論上說(shuō)，液壓油注入馬達(dá)的流量和從液壓馬達(dá)流出的流量是相等的。
③流量和馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)速是相關(guān)的，他們成正比關(guān)系，這時(shí)我們就得出了馬達(dá)的另一個(gè)看不見(jiàn)的參數(shù)叫排量，也就是馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，所注入或排出的液壓油體積，單位是“ml/r"。
④液壓馬達(dá)的大小都是用排量來(lái)衡量的，所以馬達(dá)的大小指的就是排量。
⑤液壓馬達(dá)的流量可以由流量計(jì)來(lái)測(cè)定，幾乎每個(gè)液壓系統(tǒng)都會(huì)布置一個(gè)流量計(jì)來(lái)隨時(shí)監(jiān)測(cè)液壓系統(tǒng)的流量變化情況。
2、壓力
①液壓油注入后，要驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，所以液壓油需要有一定的壓力，也就是需要一個(gè)力量要驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，這個(gè)驅(qū)動(dòng)力就是壓力，他們的單位不是“N"，而是“MPa"，這是個(gè)壓強(qiáng)的單位，但在液壓里面通常把壓強(qiáng)稱作壓力。
②液壓馬達(dá)壓力的大小是由負(fù)載決定的，不是由馬達(dá)產(chǎn)生的。
③馬達(dá)的額定壓力是指馬達(dá)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)允許的壓力值。
④壓力由壓力表來(lái)測(cè)定，壓力表的量程根據(jù)液壓系統(tǒng)的大壓力來(lái)選擇，在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)*多預(yù)留幾個(gè)壓力表接口，以便隨時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)壓力變化情況。
3、轉(zhuǎn)速
①液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是衡量馬達(dá)輸出軸旋轉(zhuǎn)快慢的參數(shù)，一般都是由客戶根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行速度而定的。
②液壓馬達(dá)的分類就是根據(jù)轉(zhuǎn)速來(lái)定義的，分為高速馬達(dá)和低速馬達(dá)，高速馬達(dá)一般來(lái)說(shuō)是500轉(zhuǎn)以上的轉(zhuǎn)速，低速馬達(dá)是500轉(zhuǎn)以下的轉(zhuǎn)速。
③液壓馬達(dá)一般都有一個(gè)低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，低于這個(gè)數(shù)值，馬達(dá)會(huì)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。
4、扭矩
①馬達(dá)的輸出軸是要驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件旋轉(zhuǎn)的，所以，馬達(dá)必須要有一定的驅(qū)動(dòng)力量，才能將機(jī)械部件驅(qū)動(dòng)起來(lái)，那么衡量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力的參數(shù)是什么呢?“扭矩"，單位“Nm"，是作用在一定長(zhǎng)度力臂上的力。
②馬達(dá)的扭矩量是由負(fù)載所決定的，驅(qū)動(dòng)負(fù)載需要多大的扭矩，馬達(dá)就會(huì)提供多大的扭矩，如果負(fù)載需要的扭矩過(guò)大，馬達(dá)會(huì)出現(xiàn)帶不動(dòng)負(fù)載的情況，這時(shí)對(duì)于馬達(dá)來(lái)說(shuō)就是過(guò)載。
③扭矩的測(cè)量就用扭矩儀來(lái)測(cè)定。
對(duì)于液壓馬達(dá)來(lái)說(shuō)，注入液壓馬達(dá)的液壓油所產(chǎn)生的能量和馬達(dá)輸出軸所產(chǎn)生的能量理論上是相等的，這就是馬達(dá)的能量守恒，即馬達(dá)輸入輸出的功率相等?？梢杂孟旅孢@個(gè)公式來(lái)表示：P液壓油=P輸出軸。
a、液壓油的功率=流量X壓力
b、輸出軸的功率=扭矩X角速度
c、流量X壓力=扭矩X角速度
經(jīng)過(guò)推算得出：流量X壓力=扭矩X2πX轉(zhuǎn)速
從上式所知，只要知道其中任意三個(gè)參數(shù)，就能得出另一個(gè)參數(shù)的大小，馬達(dá)的選型就是用這個(gè)公式來(lái)計(jì)算的。
液壓馬達(dá)安裝過(guò)程中的注意事項(xiàng)
液壓馬達(dá)作為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件之一，在實(shí)際的使用中顯得尤為重要。但是在安裝過(guò)程中應(yīng)該要注意哪些事項(xiàng)呢？液壓馬達(dá)的傳動(dòng)軸與其它機(jī)械連接時(shí)要保證同心，或采用撓性連接。具體請(qǐng)參考如下步驟進(jìn)行操作：
1、液壓馬達(dá)的軸承受徑向力的能力，對(duì)于不能承受徑向力的馬達(dá)，不得將皮帶輪等傳動(dòng)件直接裝在主軸上。
主動(dòng)鏈輪由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，被動(dòng)鏈輪帶動(dòng)輸送皮帶輥。據(jù)使用者反映，該馬達(dá)經(jīng)常出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，密封圈更換不足3個(gè)月就開(kāi)始漏油。是什么原因造成漏油呢?該液壓馬達(dá)通過(guò)鏈傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)皮帶輪，由于鏈傳動(dòng)也會(huì)產(chǎn)生徑向力，油封承受徑向力后變形，導(dǎo)致漏油。
2、液壓馬達(dá)鏈傳動(dòng)
①馬達(dá)泄漏油管要暢通，一般不接背壓，當(dāng)泄漏油管太長(zhǎng)或因某種需要而接背壓時(shí)，其大小不得超過(guò)低壓密封所允許的數(shù)值。
②外接的泄漏油應(yīng)能保證馬達(dá)的殼體內(nèi)充滿油，防止停機(jī)時(shí)殼體里的油全部流回油箱。
③對(duì)于停機(jī)時(shí)間較長(zhǎng)的馬達(dá)，不能直接滿載運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)待空運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后再正常使用。
3、安裝馬達(dá)的機(jī)架要有足夠的剛度
①安裝馬達(dá)的支架、機(jī)座均須有足夠的剛度，來(lái)承受馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)作用給它的反力。
②安裝馬達(dá)的機(jī)架剛度不足將會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)或變形，甚至?xí)l(fā)生事故，無(wú)法保證驅(qū)動(dòng)機(jī)與馬達(dá)軸之間的聯(lián)接的同心度控制在0.1mm以內(nèi)的要求。
4、液壓馬達(dá)與變速箱不宜配套使用
①液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)之一就是功率重量比大，而且一般情況下，液壓馬達(dá)回路本身就能夠完成通常的調(diào)速、變速功能。
②如果液壓馬達(dá)再配上齒輪變速箱一起使用就失去了液壓控制的特點(diǎn)，同時(shí)也使設(shè)備的體積和成本顯著增加。
5、液壓馬達(dá)的泄油口應(yīng)單獨(dú)回油箱
①雖然從一般概念上看所有的回油壓力都不高，但是很多液壓系統(tǒng)中的回油還是具有一定的壓力，而液壓馬達(dá)的泄油腔不允許有壓力。
②液壓馬達(dá)的泄油口的內(nèi)部是和殼體容腔相連的，馬達(dá)軸的軸封只起密封作用，不耐壓。若將此口同其它回油管路連接在一起，很容易引起馬達(dá)軸封損壞，導(dǎo)致漏油，因此不允許將液壓馬達(dá)的泄油口和其它回油管路接在一起。
6、液壓馬達(dá)內(nèi)不宜進(jìn)入空氣
①液壓系統(tǒng)在初始工作時(shí)，不可避免地會(huì)在系統(tǒng)的管路中含有空氣。
②系統(tǒng)調(diào)試的一個(gè)重要內(nèi)容就是要將系統(tǒng)中的空氣排盡，這對(duì)于液壓馬達(dá)尤其重要。
③液壓介質(zhì)在馬達(dá)中有一個(gè)從高壓突然變?yōu)榈蛪旱倪^(guò)程，而且該過(guò)程頻率很高，平均在每轉(zhuǎn)10次左右。
④當(dāng)進(jìn)入馬達(dá)的液壓油含有空氣時(shí)，會(huì)在壓力突變處局部產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象，使馬達(dá)很快損壞。
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